控制顺序及位置使用TAS力臂控制系统，可以始终确保操作员按照正确的顺序和正确的位置拧紧螺丝，TAS力臂控制系统与HH-TA系列扭力臂配合使用，并通过工具控制器和数据采集系统，实现拧紧工具的数据采集，拧紧顺序定位，以及易损件管理，扭力臂配置了一个线性编码器和一个角度编码器。TAS的数值I/O向工具控制器传输OK或NOK信号，从而判断是否可以拧紧，若非正确位置和拧紧顺序，工具将不能启动，并可实现不同的拧紧位置调用不同的拧紧策略。